开yun体育网融资来自硅谷风险投资家 Yuri Milner-开云(中国大陆) Kaiyun·官方网站

发布日期：2025-01-24 08:00    点击次数：183

文 | 雷达财经，作家 | 肖洒，剪辑 | 深海

地平线机器东说念主登陆港股以来，高开低走。至 1 月 3 日收盘，公司最新股价为 3.6 港元，已跌破 3.99 港元的刊行价，最新市值 475 亿港元。

长途露出，建树于 2015 年的地平线是一家乘用车高档接济驾驶和高阶自动驾驶惩处决策供应商，公司创举东说念主兼 CEO 余凯曾在微软、百度等公司责任。

在 2022 年临了一轮融资，地平线的投后估值已在 87.1 亿好意思元，约 616 亿元。以此酌量，手握地平线上市前 14.85% 股权的余凯，身家已卓越了 90 亿元。而上市后，余凯的身家反而出现缩水。

从功绩来看，2021 年至本年上半年地平线的收入保握了较快增长，但在高研发干预之下公司大齐亏欠的近况却莫得改不雅，2021 年至 2024 年上半年公司累计净亏欠达 226.21 亿元。

除了严重亏欠，地平线还濒临着头部品牌的压制。凭证盖世汽车酌量院统计，2023 年智驾域控芯片名次前四的分歧是特斯拉 FSD 芯片、英伟达 Orin、MobileyeEyeQ4H 和 MobileyeEyeQ5H，共计占据市集份额近 80%。在强烈市集竞争之下，四肢原土玩家的地平线最终能否到手解围，仍有待市集检会。

余凯一度身家卓越 90 亿

公开长途露出，余凯是江西南昌东说念主，毕业于江西师大附中。1994 年，余凯被保送至南京大学电子科学与工程学系，后在德国慕尼黑大学取得酌量机科学博士学位。

离开学校后，余凯启动恒久在酌量机工程边界深耕，发表 100 多篇国际学术论文，还担任南京大学和北京邮电大学的客座锤真金不怕火，以及中科院酌量所客座酌量员。

余凯在国外留学责任 12 年，先后赴任于德国西门子、好意思国硅谷 NEC 酌量院。2009 年，余凯应邀在加州大学 Santa Cruz 分校教授酌量生课程"数据挖掘"。2011 年，余凯应邀在斯坦福大学酌量机系主讲了酌量生课程"东说念主工智能概论"。

科学家光环加身的余凯，2012 年归国加入百度公司，勾搭新建树的百度多媒体部，主要负责百度在语音，图像，音频等边界面向互联网和迁徙愚弄的期间研发。

一年后，百度史上首个深度学习酌量院 ( Institute of Deep Learning, IDL ) 组建，李彦宏亲身任院长，余凯任常务副院长。

但在 2015 年 5 月，余凯从百度去职，创办了地平线公司。他曾在采访中示意，其时心中有个不雅念，东说念主工智能信得过要发生改进性的力量，关节不在于软件，而在新的处理器架构。底层的酌量成果跟功耗不够，表层再何如奋发齐没用。

这一思法的驱动下，余凯创迅速平线启动作念车规级芯片，不仅是其时中国唯独一家作念 AI 芯片的企业，入局比谷歌还要早上一年。然则全全国莫得前例，莫得熟习口头可模仿，意味着挑战不小，余凯描写这是"你在昏昧中摸索 …… 这是一个很可怜的经由。"

四肢一家新出身的公司，最贫瘠的还是融资，在建树已往拿到一笔天神轮启动资金后，2015 年下半大哥本市集进入酷寒，地平线的第二笔融资直到 2016 年 4 月份才完成，融资来自硅谷风险投资家 Yuri Milner。

2017 年，英特尔耗资 153 亿好意思元收购以色列自动驾驶芯片研发公司 Mobileye，激勉了老本春联系创业公司的热捧，地平线也迎来了老本的追捧。

天眼查 App 露出，法例 2022 年下半年，Horizon Robotics 的子公司北京地平线信息期间有限公司自建树以来累计完成 15 轮融资，投资方既有一汽、奇瑞、比亚迪等车企，也有中金、君联和高瓴等机构。

伴跟着密集融资，地平线的估值也沿路飙升。招股书露出，2017 年 A5 轮融资时，公司投后估值为 6.10 亿好意思元。只是一年后，这一数字便跃升至 28.40 亿好意思元。2020 年，经过 C 轮融资，其估值再度攀升达 50.68 亿好意思元。

至 2022 年 11 月临了一轮融资，投后估值已在 87.10 亿好意思元高位，按面前汇率算约 616 亿元。

从股权结构来看，IPO 前余凯个东说念主握股比例为 14.85%，上汽握股比例为 8.78%，高瓴握股比例为 3.24%，红杉握股比例为 2.36%，英特尔老本握股比例为 1.36%，比亚迪握股比例为 0.11%。

按临了一轮投后估值酌量，余凯的握股市值约为 91.5 亿元。

不外，跟着地平线股价走低，余凯身家缩水。

三年半累计亏欠 226 亿元

招股书露出，地平线主要为乘用车提供高档接济驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）惩处决策，决策整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高档接济和高阶自动驾驶提供中枢期间，从而提升驾驶员和乘客的安全性和体验感。

具体而言，公司提供从主流接济驾驶（L2 级）到高阶自动驾驶（合乎中国监管合规的 2+ 级），即 Horizon Mono、Horizon Pilot 及 Horizon SuperDrive 的惩处决策组合。凭证灼识究诘的长途，当今国内尚未量产搭载 3 级或以上自动驾驶的乘用车。

其中在高档接济驾驶惩处决策 Horizon Mono 上，地平线镶嵌的是征途 2 或征途 3 处理硬件；在自动领航 ( NOA ) 惩处决策 Horizon Pilot 上，镶嵌的征途 3 或征途 5 处理硬件。

本年 4 月份，地平线发布了 Horizon SuperDrive 全场景城市 NOA 惩处决策，将于 2025 年第三季度扫尾首款量产调解车型委用。这套决策基于地平线同期发布的征途 6P 酌量芯片，算力 560 TOPS，面向高阶全场景智能驾驶。

法例临了本体可行日历，地平线的软硬一体的惩处决策已取得 27 家 OEM（42 个 OEM 品牌）继承，装备于卓越 285 款车型，价钱在 8.68 万元至 42.98 万元之间。

当今，十大中国 OEM 均已选拔地平线的惩处决策用于其乘用车型的量产。法例 2021 年、2022 年及 2023 年 12 月 31 日以及 2024 年 6 月 30 日，公司已分歧累计取得 44 款、101 款、210 款及 275 款车型定点。

在此基础上，地平线汽车惩处决策的收入包括来自居品惩处决策以及授权做事的收入。招股书露出，2021 年至 2023 年，地平线的收入分歧为 4.67 亿元、9.06 亿元、15.52 亿元，年复合增长率达 82.3%。2024 年上半年，公司扫尾收入 9.35 亿元，同比增长 151.6%。

收入高速增长的同期，地平线也守护了较高毛利率，2021-2023 年以及 2024 年上半年，公司毛利率分歧为 70.9%、69.3%、70.5%、79%。

然则，在高毛利率水平的情况下，公司仍旧近年大齐亏欠。2021-2023 年以及 2024 年上半年，公司的期内亏欠分歧为 20.64 亿元、87.2 亿元、67.39 亿元、50.98 亿元，三年半累计亏欠净额为 226.21 亿元。

究其原因，研发干预高是公司难以盈利的获胜原因。招股书露出，进缓期内，公司研发开支分歧为 11.44 亿元、18.8 亿元、23.66 亿元、14.2 亿元，分歧占各期收入的 245%、207.6%、152.5%、151.9%。

地平线也坦言，公司亏欠净额主淌若由于过往为增强自己的关节中枢期间而产生的大额研发开支，以及优先股极端他金融欠债的公允价值变动。

而在自动驾驶走向普及的经由中，研发干预上的武备竞赛当然不会罢手。地平线示意，公司所处的产业濒临快速的期间变革，公司需要在研发方面干预大宗资源以取得期间朝上，以在市集上保握竞争力。

因此，公司瞻望研发用度将保握在较高水平。这也意味着，如果地平线的营收握续难以隐讳研发支拨，公司就难以扫尾盈利。

值得一提的是，地平线的客户蚁集度较高，收入依赖于部分大客户。招股书露出，2021-2023 年以及 2024 年上半年，公司最大客户产生的收入分歧占各年度╱期间收入总数的 24.7%、16.0%、40.4% 及 37.6%。

地平线的客户包括比亚迪、理思、寰球汽车等，公司与寰球汽车集团旗下软件公司 CARIAD 组建的搭伙公司酷睿程。其中在 2023 年及 2024 年上半年，公司来自酷睿程的收入分歧占总收入的 40.4% 及 37.6%，其为公司第一大客户。

所处市集竞争日趋强烈

在进入下半场的汽车智能化争夺后，自动驾驶成为了车企的"输赢手"。在繁多玩家中，当今智驾芯片表情已呈现露面部企业与新玩家竞争混战的表情，其中头部企业在市占率上有昭着上风。

地平线招股书征引灼识究诘的长途称，按 2023 年及 2024 年上半年惩处决策总装机量酌量，公司在中国所有全球高档接济驾驶和高阶自动驾驶惩处决策提供商中名循序四，市集份额分歧为 9.3% 及 15.4%，排在前边的均为外资品牌。

另据盖世汽车酌量院统计，2023 年智驾域控芯片搭载量名次前四的分歧是特斯拉 FSD 芯片、英伟达 Orin、MobileyeEyeQ4H 和 MobileyeEyeQ5H，对应市集份额分歧为 34.4%、32.6%、5.7% 和 5%。

在上述榜单的 top10 供应商中，地平线的三款车规级芯片征途 5、征途 2 和征途 3，2023 年在智驾域控边界累计装机量分笔名循序五、第六和第九，共计占据了 11.4% 的市集份额。

此外，由于自动驾驶越来越被车企垂青，当今在国内的整车企业方面，"蔚小理"、比亚迪、祯祥也齐纷繁朝着从算法到芯片的软硬一体的方针奋发。

2024 年年头，祯祥系公司芯擎科技的新一代智驾芯片 AD1000 平安亮相；7 月 27 日，蔚来发布自研 5 纳米智能驾驶芯片"神玑 NX9031 "；8 月 27 日，小鹏汽车通知，公司自研的图灵芯片流片到手。

还有音信称，理思、比亚迪等均已组建团队进行自动驾驶芯片的酌量。除了整车企业，还有新玩家赓续涌入自动驾驶赛说念。数据露出，当今我国自动驾驶联系企业超 5600 家，其中 2024 年前 8 个月，新增注册联系企业 350 余家。

对地平线而言，除了当今在装机量还不足外资品牌，以及竞争愈发强烈以外，另一个不言而喻的问题是，跟着国内车企纷繁下场自研芯片，第三方的惩处决策是否会冉冉被撤废？

对此，业内成见不一。黑芝麻智能 CMO 杨宇欣以为，车企自研芯片要在期间当先与成本之间作念量度，在需要隆起相反化的时期，车企不错选拔自研；但从价值测算上来看，采购第三方的芯片，更有成本上风。

然则，蔚来创举东说念主、董事长李斌却以为，智能电动汽车将进化为 AI 智能体，不管是自研芯片，还是诱骗全域系统，车企的中枢指标还是为了霸占 AI 汽车的新赛说念。

小鹏汽车创举东说念主何小鹏握有雷同的成见，其以为畴昔昂然在 AI 层面大有四肢的公司，可能齐会有非通用的芯片。

昭彰开yun体育网，电动汽车进入智能化期间，车企不肯让四肢智能化制高点的 AI 芯片受制于东说念主。而此前辰韬老本聚集三方发布的 2024 年度《自动驾驶软硬一体演进趋势酌量进展》也指出，对低阶智驾，车企频频会获胜继承供应商的软硬一体决策，并向尺度化的方针发展；对高阶智驾算法等关节才调，车企自研的比例会越来越高。